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室內(nèi)搬運(yùn)AGV 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-02-02

簡(jiǎn)要描述:

室內(nèi)搬運(yùn)AGV的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì),尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

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智能制造勢(shì)不可擋,智能制造已成為第三次工業(yè)革命和工業(yè)4.0的重大趨勢(shì)和核心內(nèi)容。對(duì)此米克力美認(rèn)為,智能制造改造不可能一步到位,必須從企業(yè)自身出發(fā),建議從簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)的AGV智能物流著手切入智能制造。智能制造小批量、多品種的生產(chǎn)方式下,物流的柔性顯得越來越重要,而高柔性、靈活的AGV機(jī)器人,可以隨著生產(chǎn)需要的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整物料的自動(dòng)化配送,真正實(shí)現(xiàn)按需生產(chǎn)、柔性化作業(yè)的功能。

室內(nèi)搬運(yùn)AGV的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì),尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。室內(nèi)搬運(yùn)AGV發(fā)展至今,衍生出了多種導(dǎo)航方式。目前比較主流的智能搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航方式有:電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航,以及3D視覺導(dǎo)航。

對(duì)以上這些導(dǎo)航方案稍加了解(參考以下表格),便不難看出,從成本、安全性和技術(shù)性等方面來看,3D視覺導(dǎo)航方案優(yōu)勢(shì)明顯,無疑是室內(nèi)搬運(yùn)AGV導(dǎo)航方案中可以應(yīng)用前景的方向。

室內(nèi)搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號(hào)

FR1203

FR1503

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

500kg

長(zhǎng)*寬*高

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

輥筒面對(duì)接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機(jī)身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1400

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

對(duì)接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)行時(shí)間

8小時(shí)

8小時(shí)

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

可選

標(biāo)配

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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